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东莞数控车床机器人的自动化

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东莞数控车床机器人的自动化

发布日期:2014-11-18 09:15 来源:http://www.gdxuyang.com 点击:

  东莞数控车床机器人的自动化
  我国东莞数控机床的发展将努力解决主机大而不强、数控系统和功能部件发展滞后、高档数控机床关键技术差距大、产品质量稳定性不高、行业整体经济效益差等问题,将培育核心竞争力、自主创新、量化融合以及品牌建设等方面提升到战略高度,实现工业总产值8000亿元的目标。并力争通过10-15年的时间,实现由机床工具生产大国向机床工具强国转变,实现国产中高档数控机床在国内市场占有主导地位等一系列中长期目标。
  (一)、项目自动化系统设计的原则,必须是:
  1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题,此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低以及物流周转不合理等。
  2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。
  3、最大化:尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。
  (二)、建立自动化车削加工单元:
  通过建立自动化车削加工单元,可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。
  1、自动化车削加工单元的组成:由一台机器人服务两台数控车床
  2、自动化车削加工单元的布局:根据厂房场地要求,数控车床采用直角型结构,机器人安装在数控车床形成的围挡中间,有利于提高效率,节省场地和空间。
  3、机器人的选型:工件直径为60-150mm,重量不超过10kg,主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号,需要设计相对比较复杂的手爪夹具,选用发那科M-710iC/50机器人最合适。
  4、送料系统的配置:上料采用双工位托盘式供料,当A工位加工完成时,机器人自动切换到B工位取料加工,工人只需要更换托盘即可,一次装填,可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。
  5、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪,具有换型简单,维护方便,成本低的特点。
  6、安全防护:系统工作区域内禁止人员进入,因此本系统完全由安全护栏隔离,并配置安全门系统,当门不正常打开时,机器人紧急停止并报警,有人在运动区域内作业,机器人禁止循环启动。
  〔三〕项目效果
  1、使用机器人加工后,本设备可以节约人员5名,同时减轻了工人的劳动强度,先进设备的导入,大大提升了公司形象。
  2、要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率,实现了自动化大批量加工。
  3、产品质量有了保证。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观,同时品质的稳定性得到了保障。
  在市场需求的拉动下,我国数控机床行业的旺盛需求仍将保持高速增长,年均复合增长率达到37.4%。数控机床已成为机床消费的主流。十二五期间我国将持续投入,且力度加大,每年重大专项将带动资金投入100亿以上。不仅带动了我国国产数控机床及其数控系统和相关功能部件的市场发展,也为国内数控系统生产厂商不断发展自己的技术,扩大市场提供了极好的机遇。

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